📰 工业AI能力底座落地,拓斯达完成具身智能数据闭环关键拼图
拓斯达与无问智科联合构建了完整的工业搬运场景物理AI数据基础设施闭环平台,覆盖从虚拟仿真、数据标注、数据整理、模型训练到真机测评的全链路,支撑具身智能机器人在多场景下的快速迭代与批量化落地。通过自研物理引擎构建高保真数字孪生环境,Scan2Sim 与 Gen2Sim 实现多工况训练场景的高效生成,将现场调试周期从月级缩短至周级。仿真数据带来真值,自动预标注与人工复核相结合,提升数据标注效率十倍;数据高速公路实现多源数据的统一接入、清洗与分层管理,并将真实失败案例回流仿真扩增,形成正向数据飞轮。模型训练方面建立感知—规划—控制的三级框架,通过仿真预训练与真机微调实现快速落地,并支持增量学习与热更新,使机器人能力在运行中持续进化。真机测评层以全面指标体系对模型能力进行高保真评估,确保跨场景的标准化迭代与批量化落地,推动工业具身智能的长期规模化商用。
🏷️ #工业具身智能 #虚拟仿真 #数据闭环 #快速迭代 #批量落地
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📰 工业AI能力底座落地,拓斯达完成具身智能数据闭环关键拼图
拓斯达与无问智科联合构建了完整的工业搬运场景物理AI数据基础设施闭环平台,覆盖从虚拟仿真、数据标注、数据整理、模型训练到真机测评的全链路,支撑具身智能机器人在多场景下的快速迭代与批量化落地。通过自研物理引擎构建高保真数字孪生环境,Scan2Sim 与 Gen2Sim 实现多工况训练场景的高效生成,将现场调试周期从月级缩短至周级。仿真数据带来真值,自动预标注与人工复核相结合,提升数据标注效率十倍;数据高速公路实现多源数据的统一接入、清洗与分层管理,并将真实失败案例回流仿真扩增,形成正向数据飞轮。模型训练方面建立感知—规划—控制的三级框架,通过仿真预训练与真机微调实现快速落地,并支持增量学习与热更新,使机器人能力在运行中持续进化。真机测评层以全面指标体系对模型能力进行高保真评估,确保跨场景的标准化迭代与批量化落地,推动工业具身智能的长期规模化商用。
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