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📰 北京人形机器人创新中心重磅发布具身天工3.0!
北京人形机器人创新中心发布具身天工3.0,首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人,具备高扭矩一体化关节、跪地作业与翻越1米障碍等能力,毫米级操作精度通过多自由度协同校准实现。新平台以“更开放、更好用”为核心,依托自研慧思开物通用具身智能平台,在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面提升显著,并提供开放软硬件接口,降低开发成本与门槛,促进跨行业应用落地。目前北京人形基于具身天工与慧思开物完成多项关键技术的开源开放,打破硬件接口封闭与软件底层不兼容等壁垒,推动科研机构、高校、企业协同开发。更好用的核心在于本体性能与具身智能,通过高扭矩关节实现强大爆发力,支持复杂场景的稳定运动与精准操控;并以世界模型、VLM等大模型驱动具身大脑,VLA等模型驱动小脑实现实时感知与自主导航,最终实现一脑多机、多能协同。未来该平台将推动具身智能产业快速落地,促进人形机器人在千行百业的应用与规模化部署,推动我国制造业升级与科技自立自强。
🏷️ #人形机器人 #具身天工3 0 #慧思开物 #开放接口 #自主协同
🔗 原文链接
📰 北京人形机器人创新中心重磅发布具身天工3.0!
北京人形机器人创新中心发布具身天工3.0,首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人,具备高扭矩一体化关节、跪地作业与翻越1米障碍等能力,毫米级操作精度通过多自由度协同校准实现。新平台以“更开放、更好用”为核心,依托自研慧思开物通用具身智能平台,在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面提升显著,并提供开放软硬件接口,降低开发成本与门槛,促进跨行业应用落地。目前北京人形基于具身天工与慧思开物完成多项关键技术的开源开放,打破硬件接口封闭与软件底层不兼容等壁垒,推动科研机构、高校、企业协同开发。更好用的核心在于本体性能与具身智能,通过高扭矩关节实现强大爆发力,支持复杂场景的稳定运动与精准操控;并以世界模型、VLM等大模型驱动具身大脑,VLA等模型驱动小脑实现实时感知与自主导航,最终实现一脑多机、多能协同。未来该平台将推动具身智能产业快速落地,促进人形机器人在千行百业的应用与规模化部署,推动我国制造业升级与科技自立自强。
🏷️ #人形机器人 #具身天工3 0 #慧思开物 #开放接口 #自主协同
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