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📰 中国团队拿下ICRA'26最佳论文：Agentic Coding驱动工业制造通往自主通用智能 - 智源社区

在ICRA 2026上，IMR-LLM方法荣获最佳论文奖（自动化方向）。该框架由深圳大学胡瑞珍团队与中科院等单位联合开发，核心是让大语言模型负责对工业产线多机器人任务的语义理解，再通过结构化工具实现约束求解与可执行性保障，将自然语言任务描述转化为高效的调度和可执行代码。系统分为两阶段：1) 任务规划：将任务分解为工序，完成机器人分配与工序顺序，输出结构化析取图并求解可行调度；2) 程序生成：基于少量样例抽象出可复用的动作模式与流程树，从路径匹配中生成具体执行代码，降低长代码生成难度。实验在IMR-Bench数据集（23个场景、50个任务、最高24道工序）上显示，在任务规划、程序生成与总体成功率等指标上显著优于基线，且复杂度越高优势越明显。论文亦验证了真机部署与跨产线泛化能力，强调将语言理解与结构化求解相结合的创新思路，并提出未来构建“推理-执行-纠错”闭环以增强对硬件故障与需求变化的自适应能力。该研究同时提供了IMR-Bench数据集，推动大模型在工业场景的落地应用。

🏷️ #多机器人 #任务规划 #程序生成 #大语言模型 #工业应用

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📰 行业观察：具身智能走向产线 如何为制造业“省成本”“省门槛”“省精力”

人民网记者李丹报道，机器人的进化不仅是技术命题，也是产业命题。最新技术展展示，机器人已能在语音指令下自主完成逻辑计算、目标识别与精准抓取，显示其从单一轨迹执行向具备感知与决策能力的智能体转变。为满足制造业的柔性化生产与自动化升级需求，当前研究聚焦于降低成本、门槛与精力投入，以提升企业竞争力。具体而言，机器人通过“眼睛”和“大脑”实现对柔性物体如T恤的快速感知与动态调整，增强了对非结构化环境的适应性，体现3D视觉、多模态大模型与运动控制等技术的综合应用。与此同时，“省门槛”通过Mech-Mind的多模态大模型Mech-GPT，使用户无需专业编程即可用自然语言指挥机器人完成复杂任务，显著降低部署难度。最后，“省精力”强调在真实产业场景中的落地能力，汽车制造成为重点应用方向，已有多家头部企业的批量应用与国际化拓展。行业前景看好，但仍需通过产业链协同、提升智能层级、联合训练等方式解决剩余难题，推动具身智能走向规模化应用。

🏷️ #机器人 #智能制造 #3D视觉 #多模态大模型 #具身智能

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📰 8轴高效控制器+4kW高压驱动器，定义高性能运动控制新标准！

科技公司科尔摩根对其“高效系列”进行升级，推出新型PCMM2G高效控制器及KED高压驱动器，工作电压覆盖240-480V三相输入，系统功率提升至4kW。升级重点在于控制与驱动两大环节的扩展，提供从大脑到四肢的完整高性价比解决方案，帮助机器制造商减少成本、提升性能。新款PCMM2G8轴控制器保持原有稳定性与高度集成优势，resize到更紧凑结构，显著简化系统架构、降低电气柜占地并简化布线，同时实现与同系列电机、驱动器和软件的无缝开箱即用集成，降低设计和调试时间并降低总体拥有成本。KED高压驱动器正式支持240-480V输入，功率提升到4kW，拓展了高效系列的应用边界，适用于汽车零部件、物流自动化、材料加工、机床等场景，提升能源效率并简化电源设计。该组合强调灵活配置、快速部署与易扩展，使OEM能够按需选型、快速落地并在需求变化时通过同一平台扩展功能与规模。

🏷️ #高效系列 #PCMM2G #KED驱动 #多轴控制 #工业应用

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📰 自研“天玑”底座：中天科技发布首期六大人工智能成果

中天科技发布《AI+制造行动方案（2026-2028年）》，以天玑工业大模型平台为核心，构建“一平台、二核心、三层次、多应用”的架构，围绕数据底座、AI能力、场景落地、基础设施四大主线推进，力求实现从数字化向智能化跃升。方案分三阶段推进：2026年筑基，完成平台基础搭建与五大产业应用验证；2027年拓展，实现跨厂跨域的AI应用矩阵，扩大覆盖；2028年成型，建立体系化工业AI智能体生态，成为行业标杆。首批六大AI成果发布覆盖基础设施、工业应用、具身智能，包含工业AI一体机、多模态模型训推一体化系统、基于振动信号的设备故障监测、数据湖仓与驾驶舱等。公司已在产线落地多项AI应用，如视觉感知、过程控制、信息处理及设备健康管理，提升生产效率与质量。同期推动算力中心建设，部署大规模GPU、PB级存储、万兆光网，并建设高质量数据集，为模型训练提供支撑。未来目标是在“行业领先、国际先进的绿色智能工厂”框架内落地100项行业垂类模型、培育1000个数字员工，打造国家级智能工厂示范与引领效应。

🏷️ #AI制造 #天玑平台 #智能工厂 #多模态 #工业AI

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📰 具身智能新突破！北京人形慧思开物 Agent：让机器人真正「眼里有活、手上有数」

慧思开物Agent通过构建全局场景感知与动态空间记忆系统，实现跨时间/跨视角的持久记忆和高稳定性任务完成率。其核心是动态语义地图、跨时空的记忆、关系推理与持续进化能力，使机器人在家庭、商业、物流等场景中即便遇到视角切换、物体遮挡和环境变化，仍能完成多步复杂任务，达到100%准确率与98%以上的任务完成率。通过Face-ID等千人千面的个性化记忆，机器人能够主动理解并满足用户偏好，提升互动自然度和跨任务上下文延续能力，形成“记得你、懂你、主动服务你”的智能伙伴形象。为解决开发难、适配慢、复用低的瓶颈，Agent提出模块化软件架构、轻量化技能描述与一次开发、多机部署的开放生态，兼容多种前沿模型与硬件形态，降低成本、提升响应速度与稳定性。北京人形表示将以慧思开物为核心，持续推动具身智能底层技术、空间认知、协同生态与普及落地，让人形机器人走入千家万户、千行百业，开启具身智能规模化落地新时代。

🏷️ #具身智能 #全局记忆 #动态语义地图 #多机部署 #开放生态

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